Да, «кий» - это палица, однако она не предназначена для опор мостков - для вбивания в речное дно, поскольку для этого нужны бревна или палицы, заостренные на конце, а кий - это «совсем наоборот». Согласно даже современному словарю, кий – это «палица с утолщением на конце», то есть, это такая дубинка с головкой. И в те времена кий был дубинкой с головкой. С головкой!